課程介紹
開發自動車的實作課!
本課程以 Arduino Uno 作為馬達控制器,利用「一部兩輪驅動自動車」作為教學平台,搭配超音波與紅外線等感測器及搖桿與遙控器等外部裝置,帶領學員實際開發自動車之循跡與避障等感知功能,引導學員瞭解馬達內部結構與運作原理,並對感知控制、馬達驅動與自動駕駛有更深一層之認識。
你可以學到
手把手引導學員產出實作成果
直接與大學教授面對面互動
大學科系高含金量專業知識
一窺各產業最新發展與工作機會
你可以學到
第一天 | |
08:50-09:10 | 班導師時間 |
09:10-10:30 | 介紹基本程式設計概念 介紹Arduino Uno硬體架構、I/O腳架與燒錄方式 實驗一、超音波感測自動控制系統 學習撰寫與燒錄程式,並讀取超音波感測器數值自動改變馬達轉速 國立大學教授 |
10:30-10:40 | 中場休息 |
10:40-12:00 | 馬達與驅動器硬體介紹 介紹直流馬達基本原理;驅動器工作原理與設定方式 實驗二、PWM控制 以PWM方式控制RGB燈光變化效果 國立大學教授 |
12:00-13:30 | 午餐時間 |
13:30-14:50 | 組裝車體 實驗三、馬達轉速控制開迴路實驗 學習利用搖桿,以PWM開迴路方式控制馬達轉速 國立大學教授 |
14:50-15:05 | 中場休息 |
15:05-16:25 | PID控制原理教學 介紹PID基本原理、控制特性與數位實現方式 實驗四、馬達轉速控制閉迴路 利用超音波感測器,配合閉迴路PID速度控制,實現自動避障系統 國立大學教授 |
16:25-16:45 | 綜合諮詢 |
第二天 | |
08:50-09:10 | 班導師時間 |
09:10-10:30 | 實驗五、自走車智能循跡 利用三顆紅外線,互相配合進行邏輯設計,實現自動循跡控制系統 實作六:自動駕駛整合 整合實作三至五,使自動車在軌跡上進行自動跟車及循跡功能 國立大學教授 |
10:30-10:40 | 中場休息 |
10:40-12:00 | 實作七:自主移動破解迷宮 統整設計程式,讓自動車在迷宮內自主找尋出口 實作八:遠端遙控自動車 透過紅外線遙控原理對自動車進行遠端控制 國立大學教授 |
12:00-13:30 | 午餐時間 |
13:30-14:50 | 光遮斷器介紹 介紹光遮斷器並對馬達進行測速 國立大學教授 |
14:50-15:05 | 中場休息 |
15:05-16:25 | 進階挑戰 利用光遮斷器設計閉迴路PID控制,使自動車不會偏移 國立大學教授 |
16:25-16:45 | 綜合諮詢/頒發證書 |
① 課程師資、內容、授課時間及場地等,本單位保留變更之權利。
② 本課程不包含午餐、住宿。
③ 因故無法如期上課者,得依規定辦理延期、轉班、退費,共以「一次」為限。
④ 學員自報名繳費後至開班上課日前申請退費者,退還已繳費用之九成。其他詳見「常見問題」。
⑤ 課程諮詢、通知聯繫等,為確保權益,請按右下角「聯絡我們」加入Line好友。
優惠資訊
1.舊生優惠:凡參加過EDC任一營隊之學員,可至EDC官方LINE索取舊生折扣碼。每新報一營隊皆可折價300元。
2.加購優惠:同一學員凡報名第二堂以上(含),每門皆可優惠500元。
3.團報優惠:二到四人團報每人折300元,五人以上團報每人折500元。
(以上1、2、3優惠方案皆可同時使用。)
【團報流程】
- 若有操作問題、需確認折扣碼,歡迎按右下角「聯絡我們」提供協助。
- 團報代表:
- 營隊報名頁面 – 團報共多少人,就在「加入購物車」選擇多少人數。
- 購物車頁面 – 確認總金額無誤後,點選「前往結帳」。
- 結帳內容頁面 – ”僅需填寫團報代表的帳單資訊”,完成後選擇付款方式後點選「下單購買」。
- 完成訂單頁面 – 完成預定匯款後,系統會寄發通知信(內含團報成員的「折價券」),即完成報名程序。
- 團報成員:
- 營隊報名頁面 – 購物車數量選1,營隊需與團報代表相同場次。
- 輸入p開頭的「折價券」代碼,並點選「使用折價券」(此時會顯示金額為0),點選「前往結帳」。
- 結帳內容頁面 – ”僅需填寫團報成員的帳單資訊”,完成後直接點選「下單購買」。
- 完成訂單頁面 – 即完成報名程序。
4.清寒優惠:每個營隊有三個名額供清寒學生免費報名(僅需繳交材料費)。每人/每年僅限申請一個營隊。請先至EDC官方LINE繳交相關證明,課務人員將協助進行後續報名事宜。