課程介紹
課程內容
第一天 | 第二天 | |
0840-0850 | 報到時間 | 報到時間 |
0850-0905 | 班導師時間 | 班導師時間 |
0905-1025 | 介紹基本程式設計概念 介紹Arduino Uno硬體架構、I/O腳架與燒錄方式 實驗一、超音波感測自動控制系統 學習撰寫與燒錄程式,並讀取超音波感測器數值自動改變馬達轉速 國立大學教授與博士級助教 | 實驗五、自走車智能循跡 利用三顆紅外線,互相配合進行邏輯設計,實現自動循跡控制系統 實作六:自動駕駛整合 整合實作三至五,使自動車在軌跡上進行自動跟車及循跡功能 國立大學教授與博士級助教 |
1025-1040 | 休息時間 | 休息時間 |
1040-1200 | 馬達與驅動器硬體介紹 介紹直流馬達基本原理;驅動器工作原理與設定方式 實驗二、PWM控制 以PWM方式控制RGB燈光變化效果 國立大學教授與博士級助教 | 實作七:自主移動破解迷宮 統整設計程式,讓自動車在迷宮內自主找尋出口 實作八:遠端遙控自動車 透過紅外線遙控原理對自動車進行遠端控制 國立大學教授與博士級助教 |
1200-1310 | 午休時間 | 午休時間 |
1310-1330 | 學習歷程時間 | 學習歷程時間 |
1330-1450 | 實驗三、馬達轉速控制開迴路實驗 學習利用搖桿,以PWM開迴路方式控制馬達轉速 國立大學教授與博士級助教 | 光遮斷器介紹 介紹光遮斷器並對馬達進行測速 國立大學教授與博士級助教 |
1450-1505 | 休息時間 | 休息時間 |
1505-1625 | PID控制原理教學 介紹PID基本原理、控制特性與數位實現方式 實驗四、馬達轉速控制閉迴路 利用超音波感測器,配合閉迴路PID速度控制,實現自動避障系統 國立大學教授與博士級助教 | 進階挑戰 利用光遮斷器設計閉迴路PID控制,使自動車不會偏移 國立大學教授與博士級助教 |
1625-1700 | 班導師時間/ 學習歷程時間 | 班導師時間/ 頒發證書 |
① 課程師資、內容、授課時間及場地等,本單位保留變更之權利。
② 本課程不包含午餐、住宿。
③ 因故無法如期上課者,得依規定辦理延期、轉班、退費,共以「一次」為限。
④ 學員自報名繳費後至開班上課日前申請退費者,退還已繳費用之九成。其他詳見「常見問題」。
⑤ 課程諮詢、通知聯繫等,為確保權益,請按右下角「聯絡我們」加入Line好友。
課後服務
優惠資訊
1.舊生優惠:凡參加過EDC任一營隊之學員,可至EDC官方LINE索取舊生折扣碼。每新報一營隊皆可折價300元。
2.加購優惠:同一學員凡報名第二堂以上(含),每門皆可優惠500元。
3.團報優惠:二到四人團報每人折300元,五人以上團報每人折500元。
團報優惠請看以下團報流程
若有操作問題、需確認折扣碼,歡迎按右下角「聯絡我們」提供協助。
- 團報代表:
①營隊報名頁面 – 團報共多少人,就在「加入購物車」選擇多少人數。
②購物車頁面 – 確認總金額無誤後,點選「前往結帳」。
③結帳內容頁面 – ”僅需填寫團報代表的帳單資訊”,完成後選擇付款方式後點選「下單購買」。
④完成訂單頁面 – 完成預定匯款後,系統會寄發通知信(內含團報成員的「折價券」),即完成報名程序。
- 團報成員:
①營隊報名頁面 – 購物車數量選1,營隊需與團報代表相同場次。
②輸入p開頭的「折價券」代碼,並點選「使用折價券」(此時會顯示金額為0),點選「前往結帳」。
③結帳內容頁面 – ”僅需填寫團報成員的帳單資訊”,完成後直接點選「下單購買」。
④完成訂單頁面 – 即完成報名程序。
以上1、2、3優惠方案皆可同時使用
4.清寒優惠:每個營隊有三個名額供清寒學生免費報名(僅需繳交材料費)。每人/每年僅限申請一個營隊。請先至EDC官方LINE繳交相關證明,課務人員將協助進行後續報名事宜。